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DURR杜爾機器人驅(qū)動器維修 伺服控制器維修

20年專注機器人器維修，DURR機器人伺服驅(qū)動器常見維修故障有：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；

1、過壓

過電壓一般是出現(xiàn)在停機的時候，其主要原因是減速時間太短或制動電阻及制動單元有問題。

2、欠壓

欠壓也是我們在使用中經(jīng)常碰到的問題。主要是因為主回路電壓太低，主要原因：整流橋某一路損壞或可控硅三路中有工作不正常的都有可能導致欠壓故障的出現(xiàn)，其次主回路接觸器損壞，導致直流母線電壓損耗在充電電阻上面有可能導致欠壓。還有就是電壓檢測電路發(fā)生故障而出現(xiàn)欠壓問題

3、過熱

杜爾機器人驅(qū)動器維修，過熱也是一種比較常見的故障，主要原因：周圍溫度過高，風機堵轉(zhuǎn)，溫度傳感器性能不好，馬達過熱。

4、過流

杜爾機器人驅(qū)動器一通電或者一開始運行就出現(xiàn)過流。這種過流保護一般是因機器人伺服驅(qū)動器內(nèi)部故障引起的，如果負載正常，杜爾機器人伺服驅(qū)動器還是出現(xiàn)過流保護，大部分是過流檢測電路引起，如電流檢測電路、取樣電阻或傳感器等。

杜爾機器人驅(qū)動器一旦發(fā)生故障，就會有相應的故障代碼提示描述。而不同的代碼代表著不同的故障情況。所以，機器人維修人員可以通過這些故障代碼大致判斷伺服驅(qū)動器的故障范圍。

（1）重新啟動時，一升速就跳閘。這是過電流十分嚴重的現(xiàn)象。主要原因有：負載短路，機械部位有卡住;逆變模塊損壞;電動機的轉(zhuǎn)矩過小等現(xiàn)象引起。

（2）上電就跳，這種現(xiàn)象一般不能復位，主要原因有：模塊壞、驅(qū)動電路壞、電流檢測電路壞。

（3）重新啟動時并不立即跳閘而是在加速時，主要原因有：加速時間設(shè)置太短、電流上限設(shè)置太小、轉(zhuǎn)矩補償設(shè)定較高。

分析與DURR杜爾機器人驅(qū)動器維修：首先檢查逆變模塊沒有發(fā)現(xiàn)問題。其次檢查驅(qū)動電路也沒有異�，F(xiàn)象，估計問題不在這一塊，可能出在過流信號處理這一部位，將其電路傳感器拆掉后上電，顯示一切正常，故認為傳感器已壞，找一新品換上后帶負載實驗一切正常。

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