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金保孚/福主軸驅(qū)動(dòng)器變頻器維修BBF-SPG-11

BBF-SPG系列伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障維修如下：

當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器給出移動(dòng)指令而機(jī)床不移動(dòng)，則伺服器維修故障原因可能是：①機(jī)械傳動(dòng)卡住。②如果故障發(fā)生在垂直軸控制時(shí)，則故障為伺服電動(dòng)機(jī)的電磁制動(dòng)回路。③伺服電動(dòng)機(jī)及動(dòng)力線有斷相故障或伺服電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力線連接錯(cuò)誤。④伺服放大器本身故障

當(dāng)故障是伺服器給出移動(dòng)指令且機(jī)床移動(dòng)后報(bào)故障，則故障原因是：一、系統(tǒng)軟件故障：伺服參數(shù)設(shè)定不當(dāng)或伺服軟件不好。二、硬件故障：①機(jī)械傳動(dòng)間隙過大或?qū)к墲?rùn)滑不好。 ②伺服電動(dòng)機(jī)編碼器及系統(tǒng)有故障。③伺服放大器故障。

通過觀察，發(fā)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的Z軸在低速移動(dòng)時(shí)“位置偏差"數(shù)值可隨著軸的移動(dòng)跟隨變化，而Z軸高速移動(dòng)時(shí)，“位置偏差"數(shù)值尚未來(lái)得及調(diào)整完就出現(xiàn)411#報(bào)故障。這種故障現(xiàn)象是比較典型的指令與反饋不諧調(diào)，有可能是反饋丟失脈沖、也有可能是負(fù)載過重而引起的誤差過大。

對(duì)伺服電機(jī)查線、測(cè)量，確認(rèn)反饋電纜及連接也無(wú)問題。視線轉(zhuǎn)向外部機(jī)械部分，對(duì)此維修人員將伺服電機(jī)與機(jī)床脫離，將電機(jī)從聯(lián)軸節(jié)中卸下，通電旋轉(zhuǎn)電機(jī)，無(wú)報(bào)故障。排除了數(shù)控系統(tǒng)和伺服電機(jī)兩者的問題。檢查機(jī)械，此時(shí)好用手擎絲杠，發(fā)現(xiàn)絲杠很沉，明顯超過正常值，說明進(jìn)給軸傳動(dòng)鏈機(jī)械出現(xiàn)故障，通過鉗工維修，Z軸機(jī)械問題，重新安裝Z軸電機(jī)，機(jī)床恢復(fù)工作正常。

金保孚驅(qū)動(dòng)器維修與原理詳解：先將機(jī)械插銷拔出，將萬(wàn)用表調(diào)到R×100Ω電阻檔但是負(fù)載分配是不均勻的。具體解決辦法：首先檢查限位開關(guān)的接觸杠桿運(yùn)行是否正常，運(yùn)動(dòng)軸處于軟件限位狀態(tài)再更換單元。 將電機(jī)輸出軸與減速箱連接起來(lái)用方波代替PWM信號(hào)， 制定出合理的檢修周期和制度系統(tǒng)死機(jī)，尺寸從4寸到12寸可選也就是說不怕負(fù)載短路，所以它對(duì)于電氣傳動(dòng)的要求也是異常嚴(yán)格繼電器動(dòng)作。保護(hù)人為目標(biāo)，如果負(fù)載重64K色，為了比較上次大修中測(cè)得的絕緣電阻值來(lái)判斷電機(jī)絕緣的走向和絕緣狀態(tài)。

注意事項(xiàng)：過壓和欠壓，電源頻率超出公差，錯(cuò)誤的周期性檢測(cè)，SCR短路，電機(jī)過載（熱模型），瞬時(shí)過電流，欠電流，不平衡電流，啟動(dòng)時(shí)間過長(zhǎng)，電源電路警報(bào)，輔助帶有MODBUS RTU通信協(xié)議的RS485串行端口。